Soutěž Autonomous Racing League, která ve Spojených arabských emirátech proběhne 11. a 12. dubna 2025, si klade za cíl posouvat hranice autonomního létání. Týmy musí naprogramovat své drony tak, aby samostatně prolétly sekvencí bran v co nejkratším čase a úspěšně se přitom vyhnuly všem překážkám. Dosahují přitom rychlosti 150 km/h a při agilním manévrování v okolí překážek u nich dochází k přetížení až 7 G. To vše je možné díky využití pokročilých algoritmů strojového učení a palubní umělé inteligence. Právě v těchto kritériích představuje tým z FEL ČVUT absolutní světovou špičku. „Chceme samozřejmě v Abú Dhabí bojovat o přední umístění, ale primární motivací, proč jdeme do této soutěže, je dát našim doktorandům příležitost porovnat se s absolutní světovou špičkou v oblasti agilního létání. Závody dronů na čas, které spojují výzkum v oblasti AI a robotiky s extrémními sporty, dosud nebyly v centru naší pozornosti a zatím jsme se podobné soutěže neúčastnili, takže nás to může posunout dopředu a zdokonalit i naše systémy autonomního létání, uvedl doc. Martin Saska, vedoucí Skupiny multirobotických systémů FEL ČVUT. Vedle hlavní soutěže týmů připravují organizátoři pro větší atraktivitu další klání typu robot vs. člověk: nastoupí v něm proti sobě plně autonomní dron a dron pilotovaný člověkem. Martin Saska předpokládá dominanci robotického stroje, který je schopen se rozhodovat v řádu milisekund a díky strojovému učení volit optimální trajektorii prolétání bran. Jediné, co by mohlo vítězství robota zhatit, je případná obtížnější lokalizace v prostředí bez signálu GPS a vybavení pouze jednou kamerou.
Drony se připravují na extrémní závod v kladenské hale
Tým MRS působící na katedře kybernetiky FEL ČVUT bude až do začátku dubna 2025 své bezpilotní letouny připravovat na závod v testovací hale v Kladně, která rozložením překážek simuluje podmínky finálového okruhu v Abú Dhabí. Díky této přípravě mohou studenti a výzkumníci pracovat na optimalizaci algoritmů a testování výkonu dronů v reálných podmínkách. Český tým mezi 14 týmy z celého světa, často z předních akademických institucí nepatří mezi vyložené favority, ve finále ale rozhodně nehodlá zůstat pozadu. „Využíváme pokročilé algoritmy plánování trajektorií a řízení letu, které umožňují našim dronům létat maximální rychlostí s extrémní přesností,“ dodává dr. Robert Pěnička, hlavní technický vedoucí týmu z FEL ČVUT. Robert Pěnička se věnuje výzkumu metod pro řízení a plánování letu autonomních dronů v neznámém prostředí s překážkami. Jeho cílem je posunout autonomii dronů na úroveň lidských pilotů tak, aby dokázaly létat i v neznámém prostředí velmi agilně a s neuvěřitelnou rychlostí. Dr. Pěnička svůj výzkum realizuje také díky prestižnímu grantu Junior Star GA ČR, který získal v roce 2022. Agilní autonomní drony se mohou uplatnit například v oblasti inspekce kritické infrastruktury, jako je distribuce energie, dohled nad klíčovými průmyslovými či strategickými objekty nebo inspekce solárních elektráren. Drony jsou schopné zaznamenat jakékoli odlišnosti v infrastruktuře a díky automnímu létání je celý proces výrazně efektivnější, než když drony řídí pilot. Další perspektivní oblastí pro uplatnění autonomních dronů jsou záchranné operace či autonomní transport zboží či léků.