Tento výzkum byl publikován v prestižním časopise IEEE Transactions on Robotics a otevírá nové možnosti využití robotů v běžném životě. HRA, KTERÁ UKÁZALA SÍLU ROBOTA K demonstraci schopností humanoidního robota iCub použili vědci hru Bubbles. Při této interaktivní hře s kostkami a kartami sedí člověk proti robotovi a oba soupeří v rychlosti reakcí. Přestože má iCub technologický náskok díky svým kamerám, hmatovým senzorům a proximity čidlům, experiment byl zaměřen na něco jiného – na přirozenost pohybů a bezpečnost interakce. Humanoidní robot se choval natolik přizpůsobivě, že i když mu člověk záměrně bránil v pohybu, iCub reagoval jemně a poslušně. "Díky algoritmu Harmonious dokážeme simulovat chování, které bylo dosud typické pouze pro lidi nebo zvířata. Robot je nyní schopen plynule reagovat na podněty z okolí a pohybovat se bez nebezpečí," vysvětluje doc. Matěj Hoffmann, vedoucí výzkumného týmu z ČVUT.
CO DĚLÁ Z iCUBA VÝJIMEČNÉHO SPOLEČNÍKA?
Robot iCub je vybaven pokročilou "elektronickou kůží", která mu umožňuje vnímat dotyky. Tato technologie mu společně se senzory a 53 elektromotory poskytuje schopnost jemné motoriky a vnímání okolního prostoru. Výsledkem je, že robot může analyzovat situace téměř okamžitě, přizpůsobit své pohyby a vytvářet bezpečné prostředí pro lidi ve své blízkosti. "Humanoidní roboty čeká široké uplatnění – od sociálních služeb přes domácí pomoc až po doručování zásilek," dodává Hoffmann. Díky Harmonious může iCub měnit trajektorii pohybu v reálném čase, přizpůsobovat se překážkám a chovat se téměř lidsky. Tato schopnost otevírá dveře k využití robotů v dynamickém prostředí, kde je potřeba rychle reagovat na změny.
INSPIRACE V ČLOVĚKU
Za vývojem algoritmu Harmonious stojí detailní analýza lidského pohybu. "Když člověk bere do ruky předmět, jeho pohyby jsou přesné a koordinované. Tyto principy jsme přenesli do algoritmu, aby robotovy pohyby byly co nejpřirozenější," vysvětluje Hoffmann. Harmonious ovládá horní polovinu těla robota a řídí 17 kloubů na rukou a trupu – což je ve světě robotiky špičkový výkon.
BUDOUCNOST HUMANOIDŮ: PŘIROZENÝ POHLED A LADNÁ CHŮZE
Dalším cílem týmu z FEL ČVUT je zdokonalení robotova pohledu. "Chceme, aby robot dokázal přirozeně střídat pospolupráci hledy mezi hráčem a okolím. To mu dodá lidský aspekt a přirozenost," popisuje Hoffmann. Kromě toho se vědci zaměřují na robotovu chůzi, kterou ve s italským Instituto Italiano di Tecnologia plánují ještě více zdokonalit.
HUMANOIDI VE VAŠEM ŽIVOTĚ
Díky výzkumu českých vědců se blíží doba, kdy humanoidní roboti budou moci sdílet naše domácnosti, pomáhat v péči o seniory či zajišťovat běžné úkoly. Ať už to bude donáška zásilek, společenská interakce, nebo péče o domácnost, roboti s algoritmem Harmonious budou spolehlivými partnery, kteří se přizpůsobí našim potřebám. Tento výzkum je ukázkou toho, jak mohou technologie inspirované přírodou přinášet praktická řešení, která mění budoucnost. I když roboti možná ještě chvíli nebudou plně nahrazovat lidskou interakci, přiblížili jsme se světu, kde humanoidi budou našimi každodenními společníky.