Vývoj algoritmu představuje podle univerzity důležitý krok směrem k reálnému využití humanoidních robotů. Díky přirozenému pohybu a schopnosti bezpečně reagovat na podněty by mohli humanoidi nalézt uplatnění například v sociálních službách, domácnostech nebo při donášce zásilek. "Pokud má robot fungovat v prostředí, kde se pohybují lidé, musí se chovat podobně jako oni – přizpůsobovat se překážkám a měnit trajektorii pohybu," uvedl vedoucí skupiny humanoidní robotiky na ČVUT Matěj Hoffmann.
Robot iCub, který svými rozměry připomíná dítě, je vybaven kamerou, senzorem přiblížení a hmatovými receptory v elektronické kůži. Ty mu umožňují vnímat okolí podobně jako člověk, včetně jemných doteků. Algoritmus navíc zajišťuje, že pohyb robota působí přirozeně a empaticky.
Vědci otestovali novou schopnost robota při hře Bubbles, která vyžaduje rychlou analýzu a pohotovou reakci. Robot iCub hrál proti člověku, přičemž reagoval na hod kostkou a vybíral odpovídající kartu podle barvy. Videozáznam experimentu ukazuje, že robot zvládá nejen rychlou a přesnou analýzu, ale i bezpečnou interakci, například když mu člověk brání v pohybu.
"Naším cílem bylo, aby robot získal schopnost přiměřené reakce, která je bezpečná i v případě nečekaných zásahů člověka," řekl Hoffmann. Algoritmus Harmonious má zaručit, že robot v reálném čase přizpůsobí svůj pohyb aktuální situaci.
Výzkumný tým z ČVUT chce dál zdokonalovat pohybové schopnosti robota, včetně přirozeného pohledu. "Chceme, aby robot působil ještě přirozeněji, například střídal pohled mezi hráčem a okolím podobně jako člověk," dodal Hoffmann.
Čeští vědci na vývoji algoritmu spolupracovali s týmy z University of Colorado v americkém Boulderu a janovského Istituto Italiano di Tecnologia. Vědecký článek publikoval časopis IEEE Transactions on Robotics.