Martin Saska, FEL ČVUT
Klíčová je umělá inteligence, která je vlastně uvnitř dronu. My tam máme palubní počítač, na kterém běží strojové učení a rozpoznávání cíle. Všechno je zcela autonomní, nepotřebujeme operátora. Robot využívá senzorů, využívá 3D Lidaru, který dokáže ve 360 stupních monitorovat okolí dronu až do 50, možná 100 m, dokáže přesně identifikovat pozici cíle, což je pro nás nějaký létající dron. Dokáže odhadnout, kudy se bude pohybovat a naplánovat svoji trajektorii tak, aby se co nejrychleji a co nejefektivněji dostal do místa odchytu. Takže opravdu všechno je zcela autonomní a umělá inteligence řídí létající robot.
Redaktorka
Jakým způsobem robot dostane zprávu o tom, že nějaký dron narušil vzdušný prostor?
Martin Saska, FEL ČVUT
Robot čeká v doku a dostane povel od externího lokalizačního systému. Předpokládáme, že chráněný perimetr je vybavený senzory, které řeknou robotu: Leť tady na ty souřadnice. On tam doletí a potom se začne rozhlížet už svými palubními senzory a pak už je zcela nezávislý na okolí.
Redaktorka
Jak rychle dokáže zareagovat?
Martin Saska, FEL ČVUT
Start je za méně než minutu.
Redaktorka
Jak rychle dokáže zneškodnit nepřátelský dron?
Martin Saska, FEL ČVUT
Celá akce trvá většinou jenom pár sekund. Maximální rychlost robota je až 100 km v hodině, takže se dokáže na místo dostat velmi rychle a velmi rychle nepřátelský cíl zneškodnit. Těsně před odchytem létající robot roztáhne vějíř, do kterého odchytává nežádoucí drony a to je klíčové, protože my jsme schopni cíl odchytit jemně, neničíme ho, dokážeme ho bezpečně zachytit a jeho trosky potom neohrozí lidi kolem. Na ČVUT řešíme systémy spolupracujících robotů a toto je skvělá aplikace, protože pokud máte hlídat větší perimetr, anebo je více potencionálních cílů, které potřebujete odchytit, je spolupráce více spolupracujících robotů tohoto typu nutná.
Redaktorka
Jaké objekty by měly hlídat?
Martin Saska, FEL ČVUT
Tento robot je vyvinutý pro ochranu letišť, věznic, kritické infrastruktury, jako jsou jaderné elektrárny, ale i soukromých objektů, kde si lidé chtějí chránit své soukromí.