Datum zveřejnění: 
10. 10. 2024
Dron vymanévroval a zneškodnil kořist. Šlo o ukázku toho, co ve vzduchu dokáže robotický lovec Eagle.one s umělou inteligencí.

Pašování drog do věznic, pronikání do chráněného pásma jaderné elektrárny anebo třeba narušení bezletové zóny sídla hlavy státu. Všechna tato rizika jsou spojena se zneužitím dronů ke zločinu. O jejich eliminaci se dokáže postarat takzvaný lovec dronů. Jde o světově unikátního, špičkovou technologií vybaveného robota Eagle.one. V akci ho včera na Císařské louce představili vědečtí pracovníci z Fakulty elektrotechnické (FEL) ČVUT. Osmivrtulový "orel" o hmotnosti 15 kilogramů vystartoval ve středečním slunečném odpoledni z louky na jižní straně Císařského ostrova proti cíli, který v simulaci pronikal do chráněného perimetru. Jeho reakční doba se od vyhlášení poplachu po dosažení operačního prostoru pohybuje v řádu několika málo sekund. Menší dron proti robotickému predátorovi neměl šanci, pokusům o zoufalé kličkování navzdory. Eagle. one vytyčené území bez problémů ochránil, narušitel skončil zapletený v síti, kterou mu hlídací dron letící nad ním postavil do cesty. Následně ho bezpečně stáhl na zem. Podstatnou výhodou tohoto manévru je, že zneškodnění nepřátelského létajícího stroje probíhá nejjistějším možným způsobem. "V případě, kdyby nesl výbušniny nebo jiné nebezpečné látky, mohlo by při sestřelení palnou zbraní či elektromagnetickým dělem dojít ke katastrofě," uvedl Radovan Suk z FEL. Díky použité technologii tato rizika odpadají a Eagle. one svou kořist snese do míst, která podle potřeby určí například policejní pyrotechnici. 

Robot na nebi

Stroj aktuálně zasahuje proti nepřátelům o váze okolo jednoho kilogramu. Nelekne se ale třeba pětikilového dronu, popřípadě i těžšího do 20 kilogramů. Dokáže si poradit s cílem, který se pohybuje rychlostí okolo 70 kilometrů za hodinu. Nepřítele dokáže odstranit z nebe do pěti minut. Ve vzduchu se udrží v ostrém režimu až 40 minut. V případě technických závad se bezpečně vrátí na zem na padáku. "Náš robot dosahuje rychlosti až 100 kilometrů za hodinu a během letu se dostává na samotné hranice současné robotiky. Museli jsme významně vylepšit jeho senzorické vnímání prostoru pomocí lidaru (laserový výškoměr pozn. red. ) a kamer a také zapracovat na jeho schopnosti akcelerace," vysvětlil Martin Saska, vedoucí Skupiny multirobotických systémů (MRS) působící na katedře kybernetiky FEL. Díky palubní umělé inteligenci je dron schopen pracovat zcela samostatně a bez zásahu člověka naplánovat optimální trajektorii k odchycení nepřátelského dronu. Kybernetici využívají při vyvíjení metod strojového učení, které vyhodnocuje data na základě simulace tisíců hodin reálného letu. "Nejprve jsme analyzovali současné nejpokročilejší metody pro zachycení nekooperujících dronů. Všechny klíčové aspekty jsme následně zahrnuli do našeho plánování, které jsme dále ladili tak, aby dron dokázal odchytit stovky různých typů narušitelů," objasnil Saska. 

Pro věznice, ne bojiště

Pořídit si Eagle. one mohou státní organizace pro ochranu letišť, věznic, hraničních přechodů anebo například jaderných elektráren. "Cílová skupina je poměrně široká, protože míst, kde drony nejsou e žádoucí, je celá řada. Nejčastěji se ale setkáváme se zájmem ze strany letišť, u kterých přítomnost neautorizovaného dronu způsobuje zásadní ohrožení pro letový provoz," uvedl Ladislav Urbánek ze společnosti Eagle. one, který má na starosti jejich prodej. Koupit si jej ovšem mohou též movití soukromníci, kteří by dron chtěli využít pro ochranu velkých privátních pozemků. Robotici z FEL nyní jednají s řadou potenciálních zájemců o testovací nasazení. Jejich cena se pohybuje okolo dvou a půl milionu korun v závislosti na jejich vybavení a konfiguraci. Zájemci o toto unikátní řešení jsou nicméně z celého světa a zájem je tak veliký, že nynější objednávky dokáže firma uspokojit až v průběhu příštího roku. "Na bojiště a pro vojenské využití ale necílíme," upozorňují odborníci z FEL. Rozvoj však nekončí. I proto, že se zlepšuje technologie odchytávaných dronů. Výzkumníci z MRS pracují také na koordinaci několika robotů, které by spolupracovaly při odchytu více cílů. Díky umělé inteligenci by mohly ve skupině postupovat podobně, jako když smečka šelem útočí na kořist.  

Zdroj: 
Mladá fronta Dnes