Ve finále porazily osm družstev z celého světa. Soutěžním úkolem bylo vyvinout dron, který musel autonomně doletět na požadovanou pozici, vyzvednout předmět o velikosti 20x20x20 cm a váze 1,5 kg a přemístit ho na jiné místo. Váha létajícího robota nesměla přesáhnout 25 kg. Trasa měřila 9,5 km, vedla mezi budovami, lesem, pod mostem i přes vodní stěnu. Jelikož drony nemohly používat signál GPS, orientovaly se podle 25 stanovišť označených vlajkou a dýmovnicí. Na konci cesty se pak nacházely balíčky, ze kterých měl dron autonomně pomocí palubních kamer vybrat ten, který patřil jeho týmu. "Hned první den testovacích letů probíhal za vydatného deště a náš tým byl jediný, který se odvážil testovat autonomní systém v těchto podmínkách. V dalších dnech probíhalo testování jednotlivých sekcí letové trasy, ve kterém jsme také excelovali, " říká Tomáš Báča, lídr týmu, který na řešení pracoval od začátku letoška. České vítězné tažení se neobešlo bez komplikací. Motor dronu selhal, přístroj spadl na zem a rozbil se. "Naštěstí do mokré trávy, ale celé jedno rameno se zarazilo do země a bylo poměrně těžké ho vytáhnout. Nejprve jsme si mysleli, že soutěž budeme muset vzdát, ale pak jsme se rozhodli, že dron zkusíme opravit, " popisuje další účastník soutěže Martin Saska nehodu. Za 30 minut se podařilo zařízení rozebrat, vyměnit rozbité komponenty, složit a vrátit do klání.
Čeští robotici bodovali na soutěži dronů v Německu
Datum zveřejnění:
24. 9. 2024
Tým robotiků z fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze a společnost Fly4Future zvítězily na soutěži plně autonomních dronů v Německu.
Zdroj:
Právo