Datum zveřejnění: 
24. 9. 2024
Tým mladých robotiků z ČVUT se vyznamenal v mezinárodní soutěži plně autonomních dronů. V Německu, na letecké základně Erding, se konalo čtyřdenní klání studentských dronů. Jedním z devíti univerzitních účastníků z celého světa byly i chytré hlavy z Elektrotechnické fakulty ČVUT.

Soutěžní scénář byl motivován úlohou search and rescue. "Dron tak musel zcela autonomně doletět na požadovanou pozici, vyzvednout z ní předmět o velikosti 20 x 20 x 20 centimetrů a váze 1,5 kilogramu a přemístit ho na jiné místo," uvedl lídr týmu Tomáš Báča s tím, že samotný létající robot mohl mít hmotnost maximálně 25 kilogramů. Soutěžní trasa měřila 9,5 kilometru a vedla náročným terénem – mezi budovami, lesem, pod mostem i přes vodní stěnu. Báča ještě upřesnil: "Jelikož drony nemohly používat signál GPS, orientovaly se podle 25 předem daných stanovišť, označených vlajkou a dýmovnicí. Na konci trasy byly rozmístěny balíčky, z nichž měl dron autonomně pomocí palubních kamer vybrat ten, jenž patřil jeho týmu."  

"Mokré" body a velký obdiv

Soutěž v bavorském Erdingu byla napínavá od samotného začátku. Hned první den testovacích letů probíhal za vydatného deště a český tým byl jediný ze všech soutěžních týmů, který se odvážil testovat autonomní systém v těchto podmínkách. "Tím jsme si u organizátorů vysloužili obdiv a bonusové body. V dalších dnech probíhalo testování jednotlivých sekcí letové trasy, ve kterém jsme také excelovali a předvedli jsme, že náš systém je schopen splnit všechny stanovené úkoly," poznamenal Báča. Český tým navíc jako jediný tým dokázal většinu trasy absolvovat zcela autonomně a bez signálu GPS, čímž si zajistil vítězství. 

Autonomním dronům se otevírá velká budoucnost

"Na soutěžním setkání v Erdingu jsme měli možnost získat kontakty a sdílet mezi sebou know-how," pochvaluje si Báča, který rovněž kvituje, že oblast dronového výzkumu má velký potenciál budoucího využití například v dopravě, bezpečnosti nebo také při záchranných operacích. Peněžní odměna, kterou si český tým svým výkonem zasloužil, bude využita na další výzkum a vývoj tak, aby vznik inovativních technologií neztroskotal na nedostatku financí. 

Zdroj: 
Metro