Špička českého výzkumu v oblasti autonomně řízených dronů postoupila do finále soutěže v Německu. Tým z FEL ČVUT a Fly4Future prokázal nejvyšší stupeň

Soutěž pořádá německá vládní nezisková organizace SPRIND (Bundesagentur für Sprunginnovationen), která právě prostřednictvím soutěží, projektových výzev a dalších nástrojů podporuje inovace a průlomové technologie v různých odvětvích. Tentokrát je zaměřena na plně autonomně řízené létající roboty, jak je patrné z jejího názvu, SPRIND Funke Fully Autonomous Flight. Tato oblast výzkumu má velký potenciál budoucího využití například v dopravě, pro ostrahu objektů či při záchranných operacích. Český tým se soutěže oficiálně účastní pod hlavičkou společnosti Fly4Future. Tento podnik vznikl v roce 2017 jako spin out výzkumné skupiny MRS FEL ČVUT. Výzkumná skupina se tak do soutěže zapojí skrze vědce doc. Martina Sasku a dr. Tomáše Báču, kteří působí na FEL ČVUT a firmu Fly4Future spoluzakládali, ale také skrze studenty FEL ČVUT, kteří byli do týmu přizváni. "Soutěž je výjimečná tím, že nejpokro č ilejší řešení vyžadují unikátní znalosti, kterými na světě ale disponuje jen několik málo výzkumných týmů. Klíčová technologie autonomních dronů je předmětem výzkumu tří doktorandů z FEL ČVUT, a proto je společnost Fly4Future přizvala ke spolupráci a pro účast na soutěži najala,” vysvětluje doc. Saska, proč byli do soutěže zapojeni studenti FEL ČVUT, Ing. Michal Werner, Ing. Tomáš Musil, Bc. David Čapek a Bc. Ondřej Franek. " Studenti zde tedy významně pomohou na cestě k vývoji úspěšného řešení a zároveň mají unikátní příležitost otestovat svůj výzkum v nestandardních podmínkách. Pro provoz zcela autonomních robotů řízených umělou inteligencí bez vizuálního kontaktu operátora totiž lze získat povolení k letu jen velmi obtížně, organizace SPRIND však pro tuto soutěž získala výjimku na letecké základně v Erdingu. Toto je tedy zásadní pro výsledky výzkumu a jeho dopad a našim studentům to velmi pomůže i při jejich publikační činnosti," dodává doc. Saska, který je také vedoucím skupiny MRS FEL ČVUT. Soutěžní scénář je motivován úlohou "search and rescue”; dron tak musí zcela autonomně doletět na požadovanou pozici, vyzvednout z ní předmět o velikosti 20x20x20 cm a váze 1,5 kg a přemístit ho na jiné místo. Váha samotného létajícího robota také nesmí přesáhnout 25 kg. Drony se budou muset vyrovnat s absencí signálu GPS a náročným venkovním prostředím; pohybovat se budou jak v městském a zalesněném terénu, tak na otevřeném prostranství. Důležitá tak bude schopnost vyhýbat se překážkám a pohybovat se podle bodů ve vysoké rychlosti a na delší vzdálenost. Týmy se také mohou zapojit do noční výzvy, která je kvůli absenci denního světla o to náročnější. Na svém řešení tým pracuje od začátku roku 2024, kdy byl do soutěže vybrán. V dubnu pak týmy v rámci prvního kola, které se konalo rovněž na letecké základně v Erdingu, prezentovaly své dosavadní výsledky a z nich vzešlo devět finalistů. Na setkání měli výzkumníci také možnost získat kontakty a sdílet mezi sebou know-how. Na finále v Bavorsku se týmy sejdou v týdnu od 16. do 20. září, přičemž první tři dny budou věnovány testování a finálnímu ladění softwaru a samotné závody proběhnou poslední 2 dny finále. "Přípravy jsou v plném proudu a zdá se, že celý systém funguje a bude schopný soutěž plnit. Podmínky soutěže jsou ale i tak veliká výzva, jsme tedy relativn ě nerv ó zn í z toho, jak to bude fungovat. T ěší me se na networking s ostatn í mi t ý my; opravdu n á s zaj í m á , s jak ý mi ř e š en í mi p ř ijdou dal ší sout ěží c í ” říká lídr týmu, dr. Tomáš Báča. Předem totiž týmy znají jen část zadání. Kompletní instrukce se dozví až na místě, důležitá je tak jejich flexibilita a pohotová reakce. Účast je finančně podpořena pořadatelskou organizací SPRIND. V době trvání soutěže si mezi sebe týmy v první fázi rozdělily až 70 000 eur, v druhé fázi poté až 80 000 eur. Tyto prostředky jsou určeny na výzkum a vývoj tak, aby vznik inovativních technologií neztroskotal na nedostatku financí. Díky účasti v soutěži získají vědci a vývojáři ze společnosti Fly4Future a výzkumné skupiny MRS FEL ČVUT rovněž možnost načerpat nové kontakty a předvést svou technologii jak potenciálním investorům, tak mezinárodní akademické obci, která se bude moci přesvědčit o tom, jak špičkový výzkum na půdě FEL ČVUT probíhá. Vítězný tým sice žádnou explicitní odměnu nezíská, výhrou je však přirozeně zvýšený zájem investorů o dané vítězné řešení. Český tým zatím prokázal nejvyšší stupeň autonomie ze všech zúčastněných, šance na vítězství proto není malá. Vítěz bude znám poslední finálový den, tedy 20. září 2024.