Budoucnost bezpečnosti: patrolující drony a smečky robotických psů

Setkání Axis Demoshow určené bezpečnostním manažerům a expertům z významných českých firem a institucí 21. září 2023 v areálu Statku Všetice nedaleko Benešova u Prahy poodhalilo vize bezpečnosti nepříliš vzdálené budoucnosti. Součástí programu byly demonstrace experimentálních systémů, které sestavily týmy pod vedením profesora Tomáše Svobody a docenta Martina Sasky z katedry kybernetiky FEL ČVUT. Prvním představeným řešením byla vestavba kamery Axis F9114 a optického senzoru Axis F2015 do modulárních dronů Fly4Future, které vyrábí univerzitní spin-out vzniklý na katedře kybernetiky FEL ČVUT. Jeho opensource robotický operační systém ROS už obsahuje aplikační rozhraní pro kamery Axis a ty jsou připraveny na integraci do softwaru pro správu videa (VMS). To je pro reálné nasazení dronu klíčové, protože obsluhovat bezpečnostní řešení s pomocí dvou nepropojených kamerových systémů je komplikované. Drony Fly4Future dnes dokážou fungovat zcela autonomně samostatně, nebo v rojích, můžou střežit perimetr podle předem nastaveného letového plánu, nebo vyletět jen k prověření alarmu. V běžném provozu by se musely dořešit přesná konfigurace úkolů, samostatné nabíjení dronu, školení operátora na místě a průběžný servis — to vše ale řešitelné je. O něco dále k realizaci má bezpečnostní nasazení robotických psů. Katedra kybernetiky FEL ČVUT používá při výuce i výzkumu, kromě mnoha jiných, i experimentální roboty Spot od Boston Dynamics. Na akci byla k vidění vestavba modulární IP kamery, tentokrát se čtyřmi kamerovými senzory: standardním Axis F2105, dvěma varifokálními Axis F2115 a širokoúhlým Axis F2135 umístěnými na hřbetě robopsa. Kamera disponovala softwarem Axis Object Analytics využívajícím umělou inteligenci, takže kráčející robot dokázal rozlišovat objekty a osoby v záběru, a pokud identifikoval člověka, přehrál varovnou hlášku. Reálné využití autonomního robotu pro bezpečnostní úkoly bude sice vyžadovat ještě další experimenty a vývoj v režii schopného integračního partnera, ale robotický tým by mohl najít uplatnění např. při prohledávání neznámých, i členitých terénů, kontrole měřáků nebo při ostraze objektů.