Nastavení cookies
K zajištění co nejlepších služeb využívá naše aplikace cookies. V souladu s nařízením EU jsou implicitně zakázána (s výjimkou cookies nezbytných pro správné fungování aplikace) a jejich povolení vyžaduje Váš aktivní souhlas. Jedním klikem můžete všechny povolit nebo zakázat, případně vybrat a povolit cookies podle kategorie. Svoje rozhodnutí můžete samozřejmě kdykoli změnit.
  • Potřebné
    Technické cookies využívané aplikacemi ČVUT pro uchování jejich nastavení, vlastností a identifikátorů relace. Jsou nezbytné pro správné fungování a jsou vždy aktivní.
  • Analytické
    Slouží pro získávání anonymizovaných statistických údajů, které nám pomáhají vylepšovat naše aplikace. Zpravidla jde o cookies systémů třetích stran, které k těmto účelům využíváme.
  • Marketingové
    Využívané za účelem zobrazení správných nabídek a cílení obsahu podle Vašich preferencí. Zpravidla jde o cookies systémů třetích stran, které nám s analýzou uživatelského chování pomáhají.
  • Ostatní
    Cookies, které aplikace nedokáže zařadit. Naším cílem je, aby tato kategorie zůstala prázdná a všechny cookies byly přiřazeny do některé z kategorií uvedených výše.
Datum zveřejnění: 
12. 4. 2023
Vědci z Centra umělé inteligence FEL ČVUT vyrazili s roboty do průzkumné rudné štoly Halíře.

Nasadili zde několik kolových a kráčejících robotů v rámci výzkumu plně autonomního pohybu a prohledávání podzemních prostor. Za cíl mise si zvolili modelování šíření signálu a stavbu ad hoc komunikační sítě v náročném prostředí. Součástí experimentu byla i tvorba detailního 3D modelu důlního komplexu, který bude využit k výzkumným účelům a pro prezentaci Regionálního muzea v Jílovém u Prahy. Od dubna je štola Halíře spolu s dalšími důlními prostory v okolí otevřena veřejnosti. 

Výzkum výpočetní robotiky sice začíná v budově FEL ČVUT, ale nasazení robotů je nutné otestovat mimo laboratorní podmínky. Reálná data jsou totiž nad zlato – a v tomto případě to platí doslova. Pro testování algoritmů modelování signálu si výzkumníci zvolili průzkumný důl Halíře, který původně sloužil k těžbě zlata. Jeho unikátní kosočtvercový profil umožnil týmu ověřit, zda algoritmy obstojí i v reálném prostředí. Vhodně se v něm projevily i některé pokročilé vlastnosti šíření signálu vázané například na vlnovodnost tunelů. " Naše roboty umí podzemní prostory autonomně prozkoumávat, hledat v nich předem definované objekty nebo konstruovat 3D model prostředí," popisuje schopnosti robotů Jan Bayer z FEL ČVUT a dodává, na jaké překážky narazili během experimentů. " Plnit tyto úkoly koordinovaně s více roboty je obtížné, protože se rádiový signál pod zemí šíří složitě." Student doktorského studia z FEL ČVUT Martin Zoula pak uvádí: " Během podzimních experimentů jsme vyzkoušeli možnosti predikování kvality signálu modely strojového učení, které lze počítat přímo během nasazení robotů v podzemí, a tím zlepšit jejich chování při průzkumu."  

Během důlního průzkumu vznikl také přesný 3D model dolu, který k propagaci využije Regionální muzeum v Jílovém u Prahy, pod které důl spadá. Od dubna je štola Halíře spolu se štolami sv. Josefa a sv. Antonína Paduánského přístupná veřejnosti. Roboti už sice budou zpět v laboratoři, ale návštěvníci se mohou těšit na nevšední zážitek z prohlídky této průzkumné štoly z poloviny 20. století. "Spolupráci s FEL ČVUT vítám a podporuji. Kromě nevšedního zážitku, kdy štolu navštívili robotičtí psi, máme k dispozici výsledky výzkumu, které využijeme v muzejní expozici zlata na interaktivním panelu, ” říká Šárka Juřinová , ředitelka muzea. 

Projekt ve štole Halíře navazuje na průzkumy a soutěže, kterých se v uplynulých letech v podzemních prostorách účastnily roboty z Fakulty elektrotechnické ČVUT. V roce 2022 kráčející SPOT s robotickou rukou prozkoumával pražské kolektory. V roce 2021 tým FEL ČVUT získal na "olympiádě robotů" stříbro ve virtuální soutěži, v závodu reálných robotů skončil šestý. Finále tříkolové soutěže pořádané agenturou amerického ministerstva obrany DARPA se v podzemním komplexu v americkém Kentucky za FEL účastnila sestava kolových, pásových, létajících a čtyřnohých robotů. Hranice možností současných autonomně řízených robotických systémů v prostředí bez signálu GPS v červnu 2021 také otestovala zkouška v prostředí jeskyně Býčí skála v Moravském krasu. 

Zdroj: 
vecerni-praha.cz