Cílem eliminace je kompenzovat daný systém tak, aby každý jeho výstup mohl být nezávisle řízen jemu odpovídajícím vstupem. Taková vlastnost systému je žádoucí v mnoha aplikacích, neboť podstatně zjednodušuje další návrh systému. Lze jí vždy dosáhnout dynamickou kompenzací, tedy zvýšením řádu systému. Ale statická stavová zpětná vazba, která řád systému nezvýší, má k dispozici jen vnitřní dynamiku systému.
Řešení této velmi složité úlohy je poprvé předloženo bez omezujících předpokladů na systém a na hledanou stavovou zpětnou vazbu. Existence řešení závisí na existenci tří seznamů nezáporných čísel, které jsou podmíněny výhradně invarianty systému vůči přípustným transformacím. Podmínky řešitelnosti jsou nutné a postačující. Důkaz nutnosti je existenční, zatímco důkaz postačitelnosti je konstruktivní a vede na algoritmus výpočtu hledané stavové zpětné vazby.
Výsledek bude publikován v prosincovém čísle prestižního časopisu IEEE Transactions on Automatic Control.