Romana Lehmannová, redaktorka
Drony nové generace, které piloti zkouší na autonomní létání tak, aby mohli létat, i když vypadne signál GPS. To všechno teď zkouší vědci z ČVUT, kteří se sjeli na Písecko Temešváru. Tady na loukách létá několik desítek dronů, ale i v místních lesích o tom víc už s Martinem Saskou z ČVUT. Dobrý den. Říkám na loukách, v lesích. Máte tady nějaký cvičný prostor ohraničený?
Martin Saska, FEL
Ano, je tady docela rozlehlé prostředí, kde můžeme létat. Je opravdu různorodé. Studenti a výzkumníci mohou využít rozlehlé louky, hluboký les, rokle. Dokonce támhle dole je Orlík, takže oni můžou testovat i nad vodou. Testovat, kombinovat pláže kolem, vodní plochu, skály, proto to tu máme rádi.
Romana Lehmannová, redaktorka
To všechno zkouší. Nás tady jeden dron sleduje. Musím říct, že sem trochu mírně nervózní. Jak moc je velká jistota, že poletí v dostatečné vzdálenosti? Už to mají v ruce dostatečně.
Martin Saska, FEL
Ano, ten dron je řízený palubní inteligencí, využívá senzory, ví, kde jsme. Dokáže se vyhýbat překážkám, dokáže dokonce spolupracovat i s jinými drony, pokud se pohybují blízko.
Romana Lehmannová, redaktorka
A to je právě to, co vy tady zkoušíte, aby ty drony byly schopné být pospolu, ve větších rojích, anebo třeba fungovat, když vypadne signál GPS. Proč potřebujete zkoušet třeba právě to, když nejde GPSka?
Martin Saska, FEL
Ono se ukázalo, že spoléhat se pouze na GPSku a komunikaci není dobré. Dá se velmi snadno zarušit. Když si představíte třeba nějaké neštěstí v jaderné elektrárně, kdy dojde k nějaké události a je tam někdo, kdo by aktivně tu GPS rušil, anebo by tam GPS nebyla dostupná, tak v tu chvíli tam normální klasický dron nemůže letět. Právě proto my vyvíjíme technologii, která využívá palubních senzorů kamery Lidaru a ten dron se dokáže pohybovat i v kompletně neznámém prostředí a řešit tam úlohu i na kterou není předprogramován. On využívá ty senzory a senzorické informace k tomu, aby to prostředí pochopil a dokázal se tam zorientovat a vyřešit tu úlohu, i když je zadaná opravdu jenom vágně.
Romana Lehmannová, redaktorka
A to může pomoci třeba i v běžných událostech, aniž by to byly nějaké větší konflikty, například při mimořádných událostech ve městech?
Martin Saska, FEL
Ano. Například si představte, že praskne plynovod, vznikne někde požár a ve městech můžou být vysoké budovy, které blokují signál GPSky, kde dochází k odrazům té GPSky. Ale stejně, my se tam potřebujeme dostat velmi rychle a získat ty informace rychle, poskytnout je zasahujícím jednotkám, které díky tomu třeba nemusí riskovat život, pokud by mělo dojít k nějakému výbuchu.
Romana Lehmannová, redaktorka
Vy tady ale zkoušíte také třeba 5, 8, ale i 10, 15 těch dronů najednou. Čím jste se inspirovali, abyste je mohli takhle vycvičit, aby mohli létat společně, aniž by se navzájem rušili?
Martin Saska, FEL
My zde vyvíjíme velmi unikátní rojové chování, které je hodně dynamické a rychlé. Inspirujeme se pohybem ptáků v hejnech, kdy ti ptáci také dokážou dělat velmi rychlé manévry, měnit směr letu. A my jsme opravdu ty ptáky natáčeli, studujeme je a snažíme se naučit ty drony, aby byly stejně dynamické a aby dokázaly řešit úlohy tím pádem velmi rychle, protože ony velmi rychle letí, je jich velké množství, takže se dokážou i rozprostřít třeba v prostředí. A pokud si představíte aplikaci, kdy se ztratilo dítě a může jít o vteřiny, představte si, že jsou tam vodní plochy, kde se to dítě může topit a v tu chvíli potřebujeme ty roboty v tom prostředí rozmístit extrémně rychle a získat tu informaci velmi rychle a dostat je zpátky k zasahujícímu týmu, protože za pár vteřin už může být pozdě.
Romana Lehmannová, redaktorka
Jaký je váš cíl teď, v tuhle chvíli, když tady teď tohle testujete? Je to dostat více těch dronů do praxe, nebo je ještě doladit tak, aby byly dokonalejší?
Martin Saska, FEL
My děláme najednou základní výzkum, kdy opravdu vyvíjíme nové technologie, které se dostanou do praxe třeba až za pár let. Ale zároveň zde už dolaďujeme a dovyvíjíme produkt, který se už běžně prodává a už se používá po celém světě.
Romana Lehmannová, redaktorka
Tadyto už je jeden z dronů, který by měl být vyrobený z tuzemských, respektive pouze evropských komponentů. Proč, z jakého důvodu teď na to cílíte?
Martin Saska, FEL
Ze dvou důvodů. My se jednak snažíme mít pod kontrolou dodavatelský řetězec. V případě, kdy by dodávky z Číny třeba vypadly nebo nebyly dostupné, tak abysme stejně mohli vyrábět. A za druhé se snažíme mít všechno pod kontrolou, aby tam náhodou nemohlo dojít k úniku informací, nebo aby ty platformy nemohly být zneužity ke špionáži.
Romana Lehmannová, redaktorka
Ukažte mi, jaké ty komponenty je nejnáročnější dostat do výroby v tuzemsku nebo v Evropě.
Martin Saska, FEL
Pro nás jsou kritické senzory. Například teď spolupracujeme s českými firmami, které dělají termální kamery a vícespektrální kamery, samozřejmě i počítač, anebo tu jednotku, která ten dron řídí, tu si teď vyvíjíme i vlastní, abysme měli opravdu pod kontrolou jakýkoliv software, který na tom dronu běží.
Romana Lehmannová, redaktorka
Jak moc náročné je vůbec spolupracovat s takhle tuzemskými, evropskými firmami, abyste měli jistotu, že celý ten dron jste schopni vyrobit, aniž byste museli převážet jakoukoliv součástku přes moře?
Martin Saska, FEL
Na co jsme ze začátku narazili, bylo, že většina těch i evropských výrobců je na Číně dost závislá. Ale všichni to teď chápou a snaží se do posledního kabelu to vyvíjet tuzemsky nebo v okolí. Například jsme řešili s českou firmou výrobu baterií, která se nám podařila, dokonce nám ji už i certifikovali a už ji můžeme běžně prodávat, což je u dronu základ.
Romana Lehmannová, redaktorka
Tenhle dron má rozpětí, nevím, něco kolem metru?
Martin Saska, FEL
Ano, 60 cm.
Romana Lehmannová, redaktorka
Na co tenhle byste konkrétně mohli využít?
Martin Saska, FEL
Tady to je speciální platforma, která je modulární. Já můžu velmi rychle tady odšroubovat ty ramena, vyměnit je třeba za mnohem větší, s jinou velikostí motoru. Tím se zvětší doba letu, nosnost toho dronu. A i ty vlastní komponenty, tady je třeba kamera, nebo tady mohou být senzory, ty se můžou velmi rychle modifikovat. A právě proto je ten robot použitelný ve velkém množství aplikací. Můžou to být dohledy, můžou to být inspekce, může to asistence požárníkům při hašení požáru, může to být například hledání ztraceného dítěte. Těch aplikací je spoustu a všechny lze řešit jenom s jednou platformou, kterou velmi jednoduše zmodifikujeme.
Romana Lehmannová, redaktorka
Já vám děkuji za vysvětlení. Na shledanou.