Na co všechno se budou humanoidní roboti ve vašem centru testovat?
Na úvod bych chtěl říci, že cílem tohoto centra je převádět humanoidní robotiku z těch atraktivních ukázek videí do těch reálně použitelných a hlavně i bezpečných aplikací. Tuto vizi sdílíme společně s kolegou Václavem Kubáčkem a Ondřejem Švecem. Z hlediska těch aplikací půjde zejména o manipulaci s objekty, orientaci robota v prostoru a třeba i schopnost reagovat na změny prostředí nebo situací. Během toho je také důležité testovat i bezpečnost, spolehlivost a třeba i dlouhodobější provoz, jelikož je ta technologie nová a nemáme o ní velkou historii. A samozřejmě v neposlední řadě se také centrum bude věnovat testování těch dopadů na společnost, protože ta humanoiní robotika vzbuzuje hodně emocí. Ten robot vlastně připomíná svým vzhledem člověka a jeho pohyby. A je důležité si uvědomit, že ta humanní robotika vlastně nezahrnuje jenom ty roboty, které jsou podobné člověku, ale můžou to být roboty bez nohou na mobilní platformě a mají třeba i různé koncové efekty. Každý se hodí potom na jinou aplikaci, takže cílem bude testovat v různých i prostředích, jako třeba průmysl vzdělávání a tak dále.
Tím jste trochu odpověděl na otázku, pro koho jsou služby toho centra určené. To znamená, že si budete sami vybírat ty roboty nebo ty technologie, které budete testovat, nebo vám i firmy mohou dodávat na otestování modely, které by chtěly nasadit?
Teď ty služby připravujeme, jelikož centrum bylo založeno teď v březnu. Takže aktuálně pracujeme spíše na propojení těch zájemců o partnerství a připravujeme ty služby, mezi které budou patřit vzdělávací články, různá videa i části softwaru a semináře, workshopy a v neposlední řadě třeba i aditivní výroba, která slouží k tomu, abysme mohli vyrobit třeba nějaký speciální koncový efekt pro nějakou firmu nebo veřejnou instituci, výzkumnou organizaci a pak samozřejmě ta hlavní služba, tak je i řešení těch technických problémů toho, aby ten robot v té aplikaci fungoval.
A podle vašich odhadů, k čemu budou humanoitní roboti v Česku v nejbližších letech opravdu používaní?
Já si myslím a tu věc i sdílíme, že žádný plošný nástup nehrozí. Bude se jednat spíš o takové hodně postupné a velmi konkrétní nasazení do specifických aplikací. Je to kvůli tomu, že se jedná o nejsložitější oblast robotiky, kde se potkává hned několik oblastí. Je to třeba machonlearning pro učení pohybu toho robota, kamerové systémy, zpracování obrazu a zpracování dat dalších senzorů, plánování tras toho robotu a orientace jeho v prostředí. Čili tady je i výhoda toho, že my tady na CIIRC ČVUT máme k dispozici experty z těchto oblastí, kteří už se tím zabývají desítky let, jako například prof. Josef Šivic nebo Václav Hlaváč. A díky tomu jsme schopni tyto služby nejtěžšího, řekněme, kalibru nabídnout a zaintegrovat je tak, aby to bylo bezpečné a i s ohledem na nějaké další věci. Výběr té aplikace i hodně závisí na tom, že nechceme nebo takhle chceme ty aplikace vybrat tam, kde to prostředí je třeba nebezpečné pro člověka, ať už z hlediska zdravotního nebo jiných rizik.
Naším hostem byl Tomáš Jochman z Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky na ČVUT a mluvili jsme o nově vzniklém Interdisciplinárním centru humanoidní robotiky. Děkujeme za Váš čas.